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變頻器、伺服、PLC、觸摸屏、溫控器、行星減速機(jī)
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這幾年我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展很快，已經(jīng)成為國(guó)際上最大消費(fèi)市場(chǎng)?！敝锌圃鹤詣?dòng)化研究所研究員專家告訴記者，隨著中國(guó)智造的進(jìn)一步推進(jìn)，以及招工難和用人貴等問(wèn)題日益凸顯，開始或即將開始機(jī)器換人的企業(yè)越來(lái)越多，由此形成了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的黃金時(shí)代。自主品牌工業(yè)機(jī)器人占有率有所提升中國(guó)廣袤的市場(chǎng)空間給予了國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商更多發(fā)展機(jī)會(huì)。工業(yè)和信息化部近期發(fā)布的《2020年1-12月機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況》顯示，2020年累計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人23.7萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)19.1%，創(chuàng)下我國(guó)工業(yè)機(jī)器人單年產(chǎn)量最高紀(jì)錄，中國(guó)制造向“中國(guó)智造”升級(jí)中，機(jī)器人正在扮演著越來(lái)越重要的角色
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工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)能處理多而不同部件，并且精確、簡(jiǎn)單的末端執(zhí)行器。在工業(yè)機(jī)器人手爪選型前了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機(jī)器人手爪時(shí)系統(tǒng)地考慮的六大重點(diǎn)。
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在許多影視劇里，機(jī)器人成為了人們生活的管家，能處理所有家務(wù)，煮飯也不在話下。事實(shí)上，即使在機(jī)器人技術(shù)飛速開展的今日，人們也未能制造出一個(gè)這樣的工業(yè)機(jī)器人。最近，德國(guó)不來(lái)梅大學(xué)的研討人員進(jìn)行了一項(xiàng)“機(jī)器人家庭馬拉松試驗(yàn)”（Robot Household Marathon），來(lái)調(diào)查和評(píng)價(jià)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)操作的可擴(kuò)展性和穩(wěn)健性。研討人員使用了PR2（Personal Robot 2，個(gè)人機(jī)器人2代）型機(jī)器人來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。PR2型機(jī)器人在做家務(wù)范疇的技術(shù)：做爆米花、疊衣服、轉(zhuǎn)移東西、從冰箱里拿出啤酒本次，在德國(guó)不來(lái)梅大學(xué)的研討試驗(yàn)中，這個(gè)PR2型機(jī)器人進(jìn)行了多次規(guī)則使命試驗(yàn)，其中3次成功在90分鐘內(nèi)完結(jié)擺放餐具、盒裝牛奶和麥片，然后將餐具放入洗碗機(jī)，牛奶盒扔進(jìn)垃圾桶，麥片放回原位這些使命。
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通常,齒條是固定不動(dòng)的，當(dāng)齒輪傳動(dòng)時(shí),齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運(yùn)動(dòng),這樣,齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)換成為拖板的直線運(yùn)動(dòng)普通絲杠驅(qū)動(dòng)是由一個(gè)旋轉(zhuǎn)的精密絲杠驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺母沿絲杠軸向移動(dòng)。由于普通絲杠的摩擦力較大,效率低,慣性大,在低速時(shí)容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而且精度低,回差大,因此在機(jī)器人上很少采用。滾珠絲杠在機(jī)器人上經(jīng)常采用滾珠絲杠,這是因?yàn)闈L珠絲杠的摩擦力很小且運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度快。工業(yè)機(jī)器人由于滾珠絲杠在絲杠螺母的螺旋槽里放置了許多滾珠,傳動(dòng)過(guò)程中所受的摩擦力是滾動(dòng)摩擦,可極大地減小摩擦力,因此傳動(dòng)效率高,消除了低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的爬行現(xiàn)象。在裝配時(shí)施加一定的預(yù)緊力,可消除回差。
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工業(yè)機(jī)器人概念已經(jīng)火了好多年了，目前確實(shí)有不少公司已經(jīng)研制出了性能非常優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品，我們比較熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和會(huì)空翻的機(jī)器人了，這些機(jī)器人動(dòng)作那么敏捷，背后到底隱藏了什么高科技呢，控制技術(shù)太過(guò)復(fù)雜，我就不了解了，不過(guò)其中的機(jī)械原理其實(shí)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，大部分都是一些連桿機(jī)構(gòu)。下面臺(tái)達(dá)代理商帶大家來(lái)看看一般都有什么連桿機(jī)構(gòu)適于用于行走的。
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