工業(yè)機(jī)器人仍有很大加“密”空間（一）
這幾年我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展很快，已經(jīng)成為國際上最大消費(fèi)市場。”中科院自動化研究所研究員專家告訴記者，隨著中國智造的進(jìn)一步推進(jìn)，以及招工難和用人貴等問題日益凸顯，開始或即將開始機(jī)器換人的企業(yè)越來越多，由此形成了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的黃金時代。自主品牌工業(yè)機(jī)器人占有率有所提升中國廣袤的市場空間給予了國內(nèi)機(jī)器人廠商更多發(fā)展機(jī)會。工業(yè)和信息化部近期發(fā)布的《2020年1-12月機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況》顯示，2020年累計生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人23.7萬套，同比增長19.1%，創(chuàng)下我國工業(yè)機(jī)器人單年產(chǎn)量最高紀(jì)錄，中國制造向“中國智造”升級中，機(jī)器人正在扮演著越來越重要的角色
目前，搬運(yùn)與焊接依然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，自主品牌機(jī)器人在加工、焊接和釬焊、裝配及拆卸、潔凈室、涂層與膠封領(lǐng)域的市場占有率均有所提升。其中，搬運(yùn)和上下料作為首要應(yīng)用領(lǐng)域，2019年銷售6.2萬臺，在總銷量中的比重提高至43.06%；焊接與釬焊機(jī)器人銷售3.4萬臺，占比為23.61%；裝配及拆卸機(jī)器人銷售2萬臺，占比為13.89%。從應(yīng)用行業(yè)看，電氣電子設(shè)備和器材制造連續(xù)第4年成為中國市場的首要應(yīng)用行業(yè)，2019年銷售工業(yè)機(jī)器人超過4.2萬臺，占中國市場總銷量的29.17%；汽車制造業(yè)仍然是十分重要的應(yīng)用行業(yè)，2019年采購機(jī)器人3.3萬臺。
“工業(yè)機(jī)器人不是萬能的，并不是所有行業(yè)所有工廠都能應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。”專家說，更多的則是應(yīng)用在流水線上，完成一些簡單且重復(fù)性的工作，如搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配、垛碼等，在這些行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)很成熟。“隨著技術(shù)的進(jìn)步，打磨機(jī)器人等已出現(xiàn)。未來根據(jù)市場需求，將出現(xiàn)更多的應(yīng)用。“在應(yīng)用過程中，新上的生產(chǎn)線如果從規(guī)劃階段就考慮了導(dǎo)入機(jī)器人，那么經(jīng)過前期磨合，就能夠比較順利地投入使用。”專家表示，如果是老舊工廠的改造，工業(yè)機(jī)器人不僅對空間有較大要求，對上下游生產(chǎn)線可能都會產(chǎn)生影響或提出特別要求，因此需要全盤考慮。
工業(yè)機(jī)器人仍有很大加“密”空間（二）
工業(yè)機(jī)器人密度仍有差距如果說機(jī)床是傳統(tǒng)制造業(yè)的基石，那么，到了新時代，工業(yè)機(jī)器人就是智能制造業(yè)的基石。
以美的集團(tuán)為例，2011年，該公司就開始斥巨資50億美元大規(guī)模引入工業(yè)自動化生產(chǎn)線。嘗到了工業(yè)機(jī)器人甜頭的美的集團(tuán)，2016年干脆斥巨資并購了該公司最大的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商——庫卡集團(tuán)。除了并購，格力電器、工業(yè)富聯(lián)（富士康）等較多依賴工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，也開始自研生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。
“但是我國工業(yè)機(jī)器人密度與發(fā)達(dá)國家還有一些差距。”業(yè)內(nèi)專家表示，國際機(jī)器人聯(lián)合會日前發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，在所有制造業(yè)的機(jī)器人平均密度中，排名第一為日本，達(dá)到364臺/萬人；德國為346臺/萬人，美國為228臺/萬人，中國僅為187臺/萬人。
以汽車制造行業(yè)工業(yè)機(jī)器人為例，美國汽車制造行業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度為1287臺/萬人，達(dá)到歷史新高，目前位列全球第七位，高于日本的1248臺/萬人，接近于德國的1311臺/萬人。
而中國雖然是汽車制造大國，年汽車產(chǎn)量已多年位列全球首位，但我國汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度較發(fā)達(dá)國家仍有差距，目前約為938臺/萬人，位列全球第十二位。亟需一批合格的專業(yè)隊伍“盡管我國已有新松機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人公司，但大部分規(guī)模都不大，且基本上是輕量型或中型機(jī)器人，不具備生產(chǎn)大型或超大型工業(yè)機(jī)器人的能力。”專家表示，除了材料問題之外，還有大功率電機(jī)、驅(qū)動器、減速器等關(guān)鍵部件存在明顯不足。同時，我國工業(yè)機(jī)器人同質(zhì)化十分嚴(yán)重?，F(xiàn)階段，很多工業(yè)機(jī)器人品牌的產(chǎn)品在性能、外觀、技術(shù)甚至是營銷手段上都呈現(xiàn)出相互模仿的現(xiàn)象，就連各個廠商研發(fā)產(chǎn)品的核心技術(shù)和生產(chǎn)目的都是一樣的，因此縱觀現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人市場，幾乎沒有什么表現(xiàn)突出、具有一定競爭力的機(jī)器人產(chǎn)品。
此外，產(chǎn)業(yè)鏈不夠完善，核心零部件仍依賴進(jìn)口。以生產(chǎn)伺服電機(jī)、控制器、減速器等以核心零部件為主的上游產(chǎn)業(yè)一直沒有得到較大突破，三大核心零部件尤其是被稱作“工業(yè)機(jī)器人大腦”的減速器嚴(yán)重依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人成本較高，產(chǎn)業(yè)面臨空心化風(fēng)險。
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