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臺(tái)達(dá)伺服的運(yùn)行性能及選型計(jì)算方法

文章作者:豐石電子 日期:2021-02-05 閱讀量:
       臺(tái)達(dá)伺服的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)伺服馬達(dá)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
 
  1.臺(tái)達(dá)伺服軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
 
  2.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
 
  3.再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
 
  4.臺(tái)達(dá)伺服電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯,增量式是4芯。
 
  5.計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配。
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