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臺達(dá)伺服電機(jī)常見故障解析

文章作者:豐石電子 日期:2021-06-30 閱讀量:
      1、電機(jī)產(chǎn)生軸電流
 
  電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。
 
  軸電流的產(chǎn)生原因:
 
  1)磁場不對稱;
 
  2)供電電流中有偕波;
 
  3)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;
 
  4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙;
 
  5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
 
  危害:使伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點(diǎn)狀微孔,使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化,摩擦損耗和發(fā)熱增加,最終造成軸承燒毀。
 
  預(yù)防:1)消除脈動(dòng)磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器);
 
  2)電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣,滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣。
 
  2、電機(jī)一般不能用于高原地區(qū)
 
  海拔高度對電機(jī)溫升,電機(jī)容量(高壓電機(jī))及直流電機(jī)的換向均有不利影響,應(yīng)注意以下三方面:
 
  1)海拔高,電機(jī)溫升越大,輸出功率越小,但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響時(shí),電機(jī)的額定輸出功率可以不變;
 
  2)高壓電機(jī)在高原時(shí)使用時(shí)要采取防電暈措施,海拔高度對直流電機(jī)換向不利,要注意碳刷材料的選用。http://xfoyo.taobao.com
 
  3、電機(jī)不宜輕載運(yùn)行
 
  電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)會造成:
 
  1)電機(jī)因數(shù)功率低;
 
  2)電機(jī)效率低,會造成設(shè)備浪費(fèi),運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。
 
  4、電機(jī)過熱的原因
 
  1)負(fù)載過大;
 
  2)缺項(xiàng);
 
  3)風(fēng)道阻塞;
 
  4)低速運(yùn)行時(shí)間過長;
 
  5)電源偕波過大。
 
  5、久置不用的電機(jī)投入前需要做的工作
 
  1)測量定子,繞阻各項(xiàng)及繞阻對地絕緣電阻:
 
  絕緣電陰R應(yīng)滿足下式:R>UN/(1000+P/1000)(MΩ)
 
  UN:電機(jī)繞阻額定電壓(V)P:電機(jī)功率(KW)
 
  對下UN=380V的電機(jī)R>0.38 MΩ
 
  如絕緣電阻低,可:
 
  ●電機(jī)空載運(yùn)行2~3h烘干;
 
  ●用30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷嗬@阻串聯(lián)后用直流電烘,保持電流在50%的額定電流;
 
  ●用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。
 
  2)清理風(fēng)機(jī);
 
  3)更換軸承潤滑脂。
 
  6、不能任意啟動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)
 
  電機(jī)在低溫環(huán)境中過長會:
 
  1)電機(jī)絕緣開裂;
 
  2)軸承潤滑脂凍結(jié);
 
  3)導(dǎo)紅接頭焊錫粉代。
 
  因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)對繞阻和軸承進(jìn)行檢票。
 
  7、電機(jī)三相電流不平衡的原因
 
  1)三相電壓不平衡;
 
  2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
 
  3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路;
 
  4)接線錯(cuò)誤。
 
  8、60HZ的電機(jī)不能用接于50HZ的電源
 
  電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)般使用硅鋼片工作時(shí)在磁化區(qū)線的飽合區(qū),當(dāng)電源電壓一定時(shí),降低頻率會使磁通增加,勵(lì)磁電流增加,導(dǎo)致電機(jī)電流增加,銅耕增加,最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高,嚴(yán)重時(shí)還能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。
 
  9、電機(jī)缺相的原因
 
  電源方面:1)開關(guān)接觸不良;2)變壓器或線路斷線;3)保險(xiǎn)熔斷。
 
  電機(jī)方面:1)電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良;2)內(nèi)部接線焊接不良;3)電機(jī)繞阻斷線。
 
  10、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因
 
  機(jī)械方面:1)軸承潤滑不良,軸承磨損;2)緊固螺釘松動(dòng);3)電機(jī)內(nèi)有雜物。
 
  電磁方面:1)電機(jī)過載運(yùn)行;2)三相電流不平衡;3)缺相;4)定子,轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障;5)籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
 
  11、起動(dòng)電機(jī)前需做的工作
 
  1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M);
 
  2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
 
  3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好;
 
  4)檢查熔斷器是否合適;
 
  5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好;
 
  6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷;
 
  7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
 
  12、電機(jī)軸承過熱的原因
 
  電機(jī)本身:1)軸承內(nèi)外圈配合太緊;2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3)軸承選用不當(dāng);4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物;5)軸電流。
 
  使用方面:1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求;2)皮帶輪拉動(dòng)過緊;3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
 
  13、電機(jī)絕緣電阻低的原因
 
  繞阻受潮或有水浸入;繞阻上積聚灰塵或油污;絕緣老化;電機(jī)引線或接線板絕緣破壞