現(xiàn)代工業(yè)由于生產(chǎn)需求的差異，控制系統(tǒng)對(duì)企業(yè)工業(yè)設(shè)備的性能要求也不同。一般來(lái)說(shuō)企業(yè)的要求主要分為兩個(gè)方向，一個(gè)滿足一般工業(yè)應(yīng)用的要求，一個(gè)要求低性能，一個(gè)要求低成本，二個(gè)要求高精度、高性能、高響應(yīng)。臺(tái)達(dá)變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器在兩種需求下都發(fā)生的控制設(shè)備。下面我們一起來(lái)了解下！
臺(tái)達(dá)變頻器的動(dòng)作方式：
臺(tái)達(dá)變頻器是應(yīng)用逆變器技術(shù)和微電子技術(shù)的電力控制裝置，主要用改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率的方式控制交流電動(dòng)機(jī)。臺(tái)達(dá)變頻器能實(shí)現(xiàn)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、功率變化、提高運(yùn)行精度、臺(tái)達(dá)變頻器調(diào)速因素等功能。臺(tái)達(dá)變頻器電機(jī)、一般交流電機(jī)等可以用臺(tái)達(dá)變頻器驅(qū)動(dòng)，主要負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。臺(tái)達(dá)變頻器通常由高容量電容器、整流單元、臺(tái)達(dá)變頻器和控制器四部分組成。
逆變器的調(diào)速原理主要被異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動(dòng)機(jī)的頻率f、電動(dòng)機(jī)的打滑率s、電動(dòng)機(jī)ji對(duì)數(shù)p四個(gè)要素所左右。轉(zhuǎn)速n與頻率f成比例，只要改變頻率f就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化的情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍非常寬。變頻調(diào)速通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的電源頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。
主要采用正交方式，將商用交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換為直流電源，然后將直流電源轉(zhuǎn)換為頻率、電壓均可控制的交流電源供給電動(dòng)機(jī)。逆變器電路一般由整流、中間直流鏈路、逆變器和控制四部分構(gòu)成。整流部是三相橋不可控制整流器，逆變器部是IGBT三相橋逆變器，輸出是PWM波形，中間直流鏈路是濾波器，直流儲(chǔ)藏和緩沖器無(wú)效電力。
伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作：
伺服驅(qū)動(dòng)器是用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)無(wú)論是步進(jìn)電機(jī)還是交流異步電機(jī)，主要為了實(shí)現(xiàn)高速、正確的定位，在這樣的散步、停止精度要求高的情況下經(jīng)常使用。臺(tái)達(dá)變頻器是將商用交流轉(zhuǎn)換為適合調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)速度的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的裝置，現(xiàn)在的臺(tái)達(dá)變頻器也能進(jìn)行伺服控制，即驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，但是伺服驅(qū)動(dòng)器和逆變器不同！
伺服系統(tǒng)是使物體位置、方位、狀態(tài)等輸出被控制量能夠追蹤輸入目標(biāo)(或規(guī)定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是控制指令的要求、功率放大、轉(zhuǎn)換和控制等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的扭矩、速度和位置控制非常方便。伺服系統(tǒng)是一種jingque跟蹤和再現(xiàn)某一過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。也稱為追蹤系統(tǒng)。通常，伺服系統(tǒng)指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)為機(jī)械位移、位移速度和加速度的反饋控制系統(tǒng)，并用于使輸出的機(jī)械位移(或旋轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地追隨輸入位移(或旋轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和其他形式的反饋控制系統(tǒng)在原則上沒(méi)有差異。
伺服系統(tǒng)根據(jù)使用的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的類型分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和空氣伺服系統(tǒng)。zui基本的伺服系統(tǒng)是伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)(馬達(dá)、液壓缸)、反饋元件、伺服驅(qū)動(dòng)器。為了使伺服系統(tǒng)順利動(dòng)作，需要上位機(jī)構(gòu)、PLC、專用的運(yùn)動(dòng)控制卡、控制器PCI卡，向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令。
伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：
伺服系統(tǒng)的工作原理是基于開(kāi)環(huán)控制的交流直流電機(jī)，將速度和位置信號(hào)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)編碼器、fenjei器等反饋給驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行閉環(huán)負(fù)載反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過(guò)這3個(gè)閉環(huán)進(jìn)行調(diào)節(jié)，電機(jī)的輸出追隨設(shè)定值的正確性和時(shí)間響應(yīng)特性大幅提高。伺服系統(tǒng)是一種動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)平衡。
交流伺服技術(shù)本身是參考逆變器的技術(shù)而應(yīng)用的，基于直流電機(jī)的伺服控制，用逆變器的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)一定有逆變器，逆變器將商用頻率的50，60hz的交流電流整流成直流后可以控制柵ji的各種晶體管(IGBT IGCT等)載波頻率和以PWM使逆變器頻率可變的波形類似于正馀弦的脈動(dòng)電流，因?yàn)轭l率可變，所以可以調(diào)整交流電機(jī)的速度(n=60f/p，n轉(zhuǎn)速、f頻率、pji對(duì)數(shù))。
伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有3倍的過(guò)載能力，可以用于克服慣性負(fù)載啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，但逆變器一般允許1.5倍的過(guò)載。伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于臺(tái)達(dá)變頻器，通常，伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。根據(jù)伺服系統(tǒng)的不同，控制精度也有可能達(dá)到1:1000。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的臺(tái)達(dá)變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的選定：
我國(guó)的伺服技術(shù)雖然起步較晚，但由伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器構(gòu)成的伺服系統(tǒng)只有50年。但不可否認(rèn)，中國(guó)的制造業(yè)開(kāi)始認(rèn)識(shí)到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力上的作用越來(lái)越大。伺服系統(tǒng)的強(qiáng)市場(chǎng)需求開(kāi)始興起。相信不久，伺服系統(tǒng)的新增長(zhǎng)歷史將繼續(xù)另一個(gè)“中國(guó)逆變器”的發(fā)展歷史。主要分析原因如下首先，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)整體形勢(shì)的發(fā)展，許多伺服zhongdian應(yīng)用行業(yè)，如機(jī)床、電子專用設(shè)備、yiliao設(shè)備、混合動(dòng)力汽車、新能源等行業(yè)都是經(jīng)濟(jì)政治的原因，恢復(fù)程度大大超過(guò)了人們的期待水平。這些行業(yè)的發(fā)展直接導(dǎo)致了伺服市場(chǎng)的需求旺盛，很多國(guó)產(chǎn)伺服品牌崛起。隨著工業(yè)化的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)的演化和進(jìn)口替代也推動(dòng)了伺服產(chǎn)品的大量使用，節(jié)能增產(chǎn)效果越來(lái)越顯著。值得注意的是，伺服應(yīng)用技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的初步成熟，表明節(jié)能減碳給伺服帶來(lái)的商機(jī)不亞于節(jié)能減碳給高壓臺(tái)達(dá)變頻器帶來(lái)的機(jī)遇。
接下來(lái)，在gaoduan領(lǐng)域中，用戶在使用中zui重視的幾個(gè)因素，例如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)點(diǎn)。在技術(shù)要求越來(lái)越高的今天，誰(shuí)具有zuigao的性能，誰(shuí)受用戶喜歡，價(jià)格已經(jīng)不是阻礙伺服發(fā)展的決定因素。gaoduan市場(chǎng)確實(shí)在伺服上占了高地。臺(tái)達(dá)變頻器在中低端市場(chǎng)也占有不可動(dòng)搖的地位，很多中小企業(yè)在考慮生產(chǎn)成本的同時(shí)，由于臺(tái)達(dá)變頻器能滿足一般企業(yè)的生產(chǎn)需要，臺(tái)達(dá)變頻器可能具有節(jié)能效果，所以中小企業(yè)優(yōu)先使用臺(tái)達(dá)變頻器。
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