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A.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
B.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)處理方法：檢查連接5V編碼器電源。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
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