臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的使用對(duì)操作人員及用戶就已經(jīng)有的要求，而驅(qū)動(dòng)器優(yōu)維修對(duì)相關(guān)的人員的技術(shù)要求更高。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障怎么維修，通常情況下，企業(yè)在使用伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程中一旦遇到驅(qū)動(dòng)器故障，大都會(huì)找專業(yè)技術(shù)人員和維修團(tuán)隊(duì)來(lái)修復(fù)在此，東莞豐石電子將臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修為例，為大家介紹一些相關(guān)知識(shí)。
在實(shí)際應(yīng)用中，伺服驅(qū)動(dòng)器容易出現(xiàn)的故障包括：通電報(bào)警、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)等。同時(shí)也包括一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等這些出現(xiàn)頻率相對(duì)較低的復(fù)雜故障。
案例一：臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)無(wú)法使能。
故障表現(xiàn)：在維修ASD-A2伺服驅(qū)動(dòng)器，想點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行下試機(jī)，把參數(shù)P2-30強(qiáng)制使能后伺服電機(jī)軸還是能轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)強(qiáng)制使能沒(méi)成功。
修復(fù)建議：先檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置、伺服驅(qū)動(dòng)器的控制線接線，另外，檢查使能信號(hào)啊，看信號(hào)線是否有問(wèn)題，以及伺服本身是否發(fā)出了使能信號(hào)。
案例二：過(guò)流故障。
故障表現(xiàn)：伺服驅(qū)動(dòng)器一開起來(lái)就報(bào)過(guò)電流故障？那是怎么回事，機(jī)械部分都正常。
修復(fù)建議：首先可以嘗試把UVW拆掉看一下是否還報(bào)警，出現(xiàn)這種問(wèn)題一般是驅(qū)動(dòng)板故障，若不是那就需要進(jìn)一步檢查是不是編碼器出現(xiàn)了錯(cuò)誤。
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