針對現(xiàn)今工控市場對于運動控制的高性能標準要求,滿足設備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對于精準定位控制的渴望,臺達秉持著精益求精的態(tài)度,推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
內置運動控制模式,支持多種軸控操作需求,取代中型PLC的Motion功能;內含電子凸輪功能(CAM function),便利機臺之行程規(guī)劃;ASDA-A2符合新型化的伺服產品發(fā)展,速度循環(huán)的響應頻率為1kHz,搭配20-bit分辨率編碼器,提供精準定位及平順控制特色。
產品特色
搭配20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉下實現(xiàn)精準定位控制。
速度響應帶寬可達1kHz,優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑制。
內建功能強大的「運動控制」模式。
-內部位置緩存器增加至64點,速度緩存器增加至16點,參數(shù)數(shù)據量增大至32-bit。
-提供「路徑定義」功能,大大提高行程規(guī)劃的自由度。
-支持「插斷」、「重迭」等位置命令,實現(xiàn)中途變換定位距離及運行速度的需求。
-首創(chuàng)內建電子凸輪功能,輪廓點數(shù)可達720點,兩點間自動平滑插補。
-提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉回路定位控制之精準度。
ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%。
軟件接口使用USB(type B)型式,針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。
ASDA-A2-L特色:
內建機械位置反饋訊號接口(CN5),支持A、B、Z相訊號(光學尺或編碼器),提高定位精度。
搭配內建電子凸輪功能,可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M特色:
符合CANopen標準協(xié)議DS301--CAN Bus通訊速率1M bps
符合CANopen標準協(xié)議DS402三種運動模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)
站號配置可由韌體功能設定
使用標準網絡通訊線材,線材長度最長可達40米
最多可支持127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U特色:
提供14點的DI數(shù)字輸入訊號點數(shù)。
搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制,可實現(xiàn)復雜的過程控制。
快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。
ASDA-A2-E特色:
可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現(xiàn)高速位置抓取功能
內置STO,符合EN 61800-5-2;IEC 61508(SIL2);IEC 62061(SIL2);ISO 13849-1(Cat.3,PL=d)
支持220V及400V,機種廣泛
支持全閉循環(huán)控制
支持絕對型及增量型ECMA系列馬達
技術規(guī)格
ASDA-A2系列共有五個機種:ASDA-A2-L,ASDA-A2-M,ASDA-A2-F,ASDA-A2-U,ASDA-A2-E
應用領域
公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數(shù)控系統(tǒng)、臺達伺服系統(tǒng)、運動線性產品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統(tǒng)、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。歡迎來電咨詢!