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臺達(dá)伺服電機剎車的工作原理

文章作者:豐石電子 日期:2020-09-23 閱讀量:
臺達(dá)伺服電機,又名,臺達(dá)伺服馬達(dá),是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度的補助馬達(dá)間接變速裝置,是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電——機械轉(zhuǎn)換器,是在自動化控制系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的微特電機(又名:執(zhí)行電機)。
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  它是由臺灣臺達(dá)獨立研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。
 
  臺達(dá)伺服電機也是其中一種,在使用中很多用戶不知道如何選擇,按使用能源可分為:機電、電液和氣動三種伺服電機;按被控物理量可分為:位置、速度及力三種伺服電機。目前在飛控系統(tǒng)中常用的是位置式電液伺服電機,電動式伺服電機目前也得到迅速發(fā)展.
 
  伺服電機剎車的工作原理:
 
  臺達(dá)伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進(jìn)行制動,而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用,比如運行過程中(比如上下運動等),突然停電,驅(qū)動器不能提供制動功能,電磁抱閘會起作用,將電機軸鎖死,避免造成意外事件(避免上下運動突然落下等)。一般都用于斜軸或垂直軸,當(dāng)停止供電時不使機械裝置往下掉,剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設(shè)備上盡量減少多余的機械裝置。
 
  如何選擇臺達(dá)伺服電機帶不帶剎車功能:
 
  通俗的講,在臺達(dá)伺服電機上有個剎車片,剎車通上電后,剎車片不抱住軸,一旦斷電,就會牢牢的抱住軸,剎車和不剎車主要是預(yù)防工廠停電,擔(dān)心垂直的軸下滑,而不是為了剎車用,因為伺服在使能后,就不容易轉(zhuǎn)動軸。
 
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