臺達(dá)標(biāo)準(zhǔn)伺服系統(tǒng) ASDA-B3 系列，具備脈沖 / 總線等多種控制功能，易于快速裝機(jī)；強(qiáng)健耐用的變負(fù)載控制能力，方便實(shí)用的運(yùn)動控制功能，帶給設(shè)備高效平順的運(yùn)作環(huán)境，優(yōu)化設(shè)備的生產(chǎn)效率與產(chǎn)值。臺達(dá)以最佳運(yùn)動控制方案，提升產(chǎn)業(yè)動能，與客戶一同攜手「創(chuàng)變新未來」。

高響應(yīng)頻寬

• 響應(yīng)頻寬提高：由 A2 的 1.0 kHz 提升到 B3 的 3.1kHz，B2 的 0.5 kHz 提升到 B3 的 3.1 kHz

• 整定時間縮短約 40 %，生產(chǎn)效率提升

負(fù)載容忍度提升

• 提升控制解析度，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性

• 相同負(fù)載條件，可實(shí)現(xiàn)更高的響應(yīng)頻寬

24-bit 絕對型編碼器

• 單圈解析度 16,777,216 脈沖，定位更加精準(zhǔn)

• 低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有助于提高機(jī)臺效能

• 絕對型編碼器，斷電不遺失電機(jī)位置

低頓轉(zhuǎn)扭矩維持速度穩(wěn)定性

頓轉(zhuǎn)扭矩為前代機(jī)種的 50 %，提高定速運(yùn)行與低速加工的平穩(wěn)性

高轉(zhuǎn)速與高扭矩

• 最高轉(zhuǎn)速提升到 6000 rpm

• 扭矩過載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時間縮短

• 大幅提高產(chǎn)能及工作效率

 

STO 安全防護(hù)機(jī)制

• 支持 STO (Safe Torque Off) 功能，確保人員安全性

• 符合標(biāo)準(zhǔn) IEC/EN 61800-5-2 認(rèn)證

• SIL2 Level

注：STO 認(rèn)證中

豐富的運(yùn)動功能

PR 模式

• 99 段 PR 讓使用者靈活規(guī)劃運(yùn)動命令

• 圖示化界面操作，簡易設(shè)定

• 原點(diǎn)復(fù)歸模式、 位置與速度規(guī)劃

• 路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數(shù)設(shè)定

 

高速抓取功能

• 全系列支持一組抓取功能 (Capture)，可瞬時擷取位置座標(biāo)

• EtherCAT 通訊模式下，支持兩組探針功能 (Touch Probe)

 

模擬回授 PID 控制

• 全系列支持模擬信號輸入 12 Bit

• 通過外部感測器模擬信號，實(shí)現(xiàn)即時且精準(zhǔn)的PID控制，提高生產(chǎn)良率及加工性能

軸間同步功能

通過 EtherCAT 高速軸間資料交握，輕松實(shí)現(xiàn)龍門同動控制功能

EtherCAT 通訊功能

符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)

同步周期縮短

• B3 系列擁有最快 125 µs 同步周期，比 A2 系列縮短 8 倍

配線簡單化

傳統(tǒng)脈沖單軸式配線復(fù)雜且檢修不易，采用 EtherCAT 高速通訊方式，大幅降低配線與查修時間，適用于多軸控制，亦可單線串接遠(yuǎn)端 I/O 模塊

串接距離長

兩站間最長距離可達(dá) 100m，伺服允許最大串接軸數(shù)為 65536 軸

相容前代機(jī)型

B3 可支持與 A2、A3 新舊系列混合使用

注：A2 系列的通訊周期規(guī)格為 1ms，新舊系列混用時，設(shè)定值不可低于此規(guī)格

振動抑制功能

撓性功能補(bǔ)償

• 低頻振動抑制，以臺達(dá)特有演算法，輕松調(diào)適低剛性結(jié)構(gòu)

• 內(nèi)置兩組撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能，維持良好命令響應(yīng)特性下，減緩撓性結(jié)構(gòu)末端的振蕩

 

進(jìn)階型 Notch Filter

• 高頻共振抑制，由前代機(jī)種的 3 組提升到 5 組

• 濾波頻率范圍擴(kuò)展至 5000 Hz

• 自動掃描並完成共振抑制，時間相較于前代機(jī)種縮短 70%，減少對機(jī)構(gòu)的影響

自我診斷與調(diào)適

強(qiáng)健的自調(diào)適能力

• 內(nèi)置專業(yè)演算法，通過軟件簡易的設(shè)定即可完成調(diào)適，提升設(shè)備組裝與測試效率

• 適用于撓性結(jié)構(gòu)和慣量變化大的應(yīng)用

系統(tǒng)分析工具

機(jī)構(gòu)剛度診斷功能

• 診斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，機(jī)臺結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化

• 通過數(shù)據(jù)收集，確保量產(chǎn)機(jī)臺的一致性

頻域響應(yīng)分析

• 確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定度

• 比對增益調(diào)整前后相位，確保系統(tǒng)安全裕度

節(jié)省空間及能耗

精巧外型

• 驅(qū)動器體積最高縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設(shè)備小型化需求

• 電機(jī)體積最高縮小 31%，節(jié)省設(shè)備機(jī)構(gòu)體積及成本

共直流母線功能

• 驅(qū)動器可共直流母線， 回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能

• 多臺使用共直流母線功能，節(jié)省回生電阻使用數(shù)量，降低成本

多樣化搭配選擇

高解析度編碼器

• 高解析度，控制定位更精準(zhǔn)

• 增量型編碼器可紀(jì)錄單圈絕對位置，重新上電后不需原點(diǎn)復(fù)歸

• 絕對型編碼器斷電后，圈數(shù)及位置不遺失

• 24-bit 光學(xué)式編碼器：利用反射感應(yīng)技術(shù)，編碼器更輕薄；獨(dú)家光感應(yīng)補(bǔ)償功能，提高產(chǎn)品可靠度

• 17-bit 磁性式編碼器：磁感應(yīng)技術(shù)，提高抗震及耐油污能力

 

相容 A2 / B2 / A3 系列電機(jī)

• 可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列電機(jī)，替換容易

• 慣量組合齊全，滿足不同應(yīng)用場合需求

高慣量電機(jī)：適合速度穩(wěn)定性高，或需要抵抗外力干擾的應(yīng)用

中慣量電機(jī)：適合一般機(jī)械設(shè)備應(yīng)用

低慣量電機(jī)：適合高速定位與高響應(yīng)需求的應(yīng)用

友善軟件

樹狀結(jié)構(gòu)

• 樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能一目了然，點(diǎn)選便利

• 點(diǎn)選展開和閉合，畫面操作更便捷

圖面式參數(shù)設(shè)定

• 圖面式參數(shù)與增益設(shè)定，使用者可直覺的設(shè)定

所需功能與調(diào)整參數(shù)

自動增益調(diào)適功能

• 引導(dǎo)式與對話式的自動增益調(diào)適功能，循序設(shè)定即可完成伺服增益的調(diào)整

 

進(jìn)階增益調(diào)適功能

• 提供更細(xì)微的調(diào)機(jī)模式，可依不同設(shè)備與運(yùn)轉(zhuǎn)特性進(jìn)行調(diào)整，讓設(shè)備達(dá)到最佳狀態(tài)

• 引導(dǎo)式的界面讓使用者輕松設(shè)定，快速調(diào)整

系統(tǒng)分析界面

• 速度開環(huán)模式

了解目前系統(tǒng)是否達(dá)到最佳化程度，進(jìn)而優(yōu)化設(shè)備能力

• 系統(tǒng)模塊模式

利用系統(tǒng)模塊分析模式，可偵測設(shè)備結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)剛性

示波器功能

• 最大 8 通道，16-bit 資料， 10 kHz 更新頻率

• 高解析 4 通道，32-bit 資料，10 kHz 更新頻率

• 高取樣 4 通道，16-bit 資料，20 kHz 更新頻率

• 滑鼠框選指定區(qū)域，立即分析頻譜與計(jì)算均方根值，獲得所需資訊

• 可設(shè)定動作條件和指定觸發(fā)條件收集資料

PR 圖示化界面

• 圖示化動作流程，詳細(xì)顯示細(xì)部設(shè)定，更易于運(yùn)動命令的規(guī)劃與編輯

應(yīng)用

AOI 檢測機(jī)

• 伺服系統(tǒng)的整定時間可優(yōu)化檢測速度，B3 整定時間的縮短有助于提高產(chǎn)能

• 搭配 EtherCAT 通訊的軸間同步功能，實(shí)現(xiàn)龍門快速定位

刀庫刀塔

• B3 響應(yīng)速度提升，大幅縮短換刀時間

• 刀庫功能新增通訊觸發(fā)方式，提高刀具數(shù)量

• 搭配共直流母線功能，減少回生電阻使用，提高能源使用效率

晶片移載機(jī)

• 使用模擬回授 PID 控制搭配外部感測器，精準(zhǔn)控制下壓力

• 通過高速下降與軟著陸的兩段式下壓規(guī)劃，有助于提高生產(chǎn)效率與良率

 

機(jī)床

• 低頓轉(zhuǎn)扭矩特性，提高加工穩(wěn)定度

• 進(jìn)階摩擦力補(bǔ)償功能，提升方向轉(zhuǎn)換時的加工表現(xiàn)

• 雙自由度控制架構(gòu)，優(yōu)化軌跡追隨能力

鉆石切割機(jī)

• 鉆石拋光工藝，搭配高慣量電機(jī)，展現(xiàn)高精度與高穩(wěn)定的加工特性

• 低頓轉(zhuǎn)扭矩特性，提高加工穩(wěn)定度

• 雙自由度控制架構(gòu)，優(yōu)化軌跡追隨能力

卷繞機(jī)

• 通訊機(jī)種支持模擬輸入功能，實(shí)現(xiàn)多軸總線張力控制

• 高速總線 125 μs 通訊周期，提升多軸命令同步性

• 配合加減速平滑命令曲線，穩(wěn)定控制張力

伺服驅(qū)動器界面介紹

配件一覽表

動力連接線

• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四種線長

• 針對客戶需求，另外提供獨(dú)立接頭與IP67 防水接頭

• 配件有附剎車和不附剎車接頭兩種型式

編碼器連接線

• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四種線長

• 針對客戶需求，另外提供獨(dú)立接頭與 IP67防水接頭

USB 通訊線

• 提供 ASDA-Soft 電腦操作軟件與驅(qū)動器的連接

• 界面標(biāo)準(zhǔn)為 USB1.1

 

 

 

 

     臺達(dá)ASDA-B3標(biāo)準(zhǔn)型交流伺服馬達(dá)系統(tǒng)運(yùn)動性能及型號、規(guī)格說明，歡迎來電咨詢，免費(fèi)提供技術(shù)支持。東莞市豐石電子科技有限公司（dsshq.cn）主要從事有關(guān)工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持、系統(tǒng)集成、維修服務(wù)及工程項(xiàng)目的開發(fā)設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試工作。公司主營產(chǎn)品：臺達(dá)機(jī)器人、臺達(dá)變頻器、壓力傳感器、臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)、臺達(dá)伺服系統(tǒng)、運(yùn)動線性產(chǎn)品、臺達(dá)PLC、臺達(dá)觸摸屏人機(jī)、臺達(dá)傳感器、臺達(dá)視覺系統(tǒng)、臺達(dá)讀碼器、臺達(dá)溫控表、臺達(dá)電源、臺達(dá)編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機(jī)、行星減速機(jī)。