技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，靠人工操作在工業(yè)上往往得不到很精確的精度，產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)以后，往往需要有后續(xù)工藝對(duì)其修正，加大生產(chǎn)成本。這時(shí)全新的數(shù)控系統(tǒng)就出現(xiàn)了，不僅僅可以大大提高生產(chǎn)效率，還可以大大節(jié)約人工成本。
我們今天就一個(gè)設(shè)備的例子，它主要采用臺(tái)達(dá)H4CL-M數(shù)控NC，臺(tái)達(dá)伺服ASD-A1521-AB，臺(tái)達(dá)變頻器VDF055B43A，以及主軸馬達(dá)。通過(guò)構(gòu)架XY2軸平臺(tái)，以及外加Z軸送料電機(jī)。采用G代碼對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行速度和運(yùn)行軌跡和各種動(dòng)作方式進(jìn)行控制，可以通過(guò)畫(huà)面修改不同產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的參數(shù)，加工不同尺寸產(chǎn)品。
臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)介紹
1.硬件組成
臺(tái)達(dá)H4CL-M一套(包括手搖輪和I/O板)，控制系統(tǒng)的所有動(dòng)作，NC外接一個(gè)手搖輪，用作平臺(tái)手動(dòng)移動(dòng)調(diào)整用。臺(tái)達(dá)伺服3套，1.5kW，組成XYZ三軸機(jī)構(gòu);臺(tái)達(dá)變頻器5.5kW 2臺(tái)。主軸馬達(dá)2臺(tái)，用來(lái)加工工件正反面同時(shí)銑?？刂浦鬏S電機(jī)工作。9個(gè)接近開(kāi)關(guān)，用作XYZ的原點(diǎn)和極限保護(hù)。氣動(dòng)夾具2套，用來(lái)加緊工件。小型水泵2臺(tái)，用來(lái)對(duì)主軸馬達(dá)和工件提供循環(huán)水降溫。
2.臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)工作原理
整個(gè)系統(tǒng)軟件由G代碼、M碼、臺(tái)達(dá)PLC程序以及畫(huà)面程序組成。NC根據(jù)客戶(hù)設(shè)定的參數(shù)，啟動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)發(fā)出0~10V的模擬信號(hào)控制臺(tái)達(dá)伺服和臺(tái)達(dá)變頻器。臺(tái)達(dá)伺服采用速度模式，臺(tái)達(dá)伺服回饋ABZ編碼器脈沖信號(hào)給NC;臺(tái)達(dá)變頻器最高頻率設(shè)置為400Hz，使主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到10000轉(zhuǎn)以上。系統(tǒng)畫(huà)面可以設(shè)定加工槽數(shù)量，加工槽間距以及誤差調(diào)整等參數(shù)，可針對(duì)不同長(zhǎng)度工件設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，進(jìn)行加工。屏幕畫(huà)面可隨時(shí)查看各個(gè)軸的坐標(biāo)和G代碼運(yùn)行情況以及各種故障信息。使用戶(hù)操作方便，直觀，便于維護(hù)。
系統(tǒng)啟動(dòng)，夾具夾緊工件，各個(gè)軸回歸設(shè)置好的加工起始點(diǎn)，主軸馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，冷卻液供水。人工確認(rèn)開(kāi)始。XY機(jī)構(gòu)將進(jìn)行圓弧插補(bǔ)動(dòng)作，先正向銑圓弧，到位后再反向銑回原位，一個(gè)槽結(jié)束后，打開(kāi)夾具，Z軸電機(jī)馬上將工件向前走設(shè)定好的間距，Z軸送料到位，夾具加緊。系統(tǒng)重復(fù)XY的圓弧插補(bǔ)動(dòng)作，直到一個(gè)工件所有的圓弧槽都銑完。夾具打開(kāi)，各個(gè)軸回歸加工起始位置，等待下一個(gè)工件的加工。
臺(tái)達(dá)H4CL-M是專(zhuān)為銑床行業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)用的數(shù)控系統(tǒng)，搭配臺(tái)達(dá)伺服和變頻器，具有較高的精度，滿足目前市場(chǎng)對(duì)工藝的較高要求。本系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)伺服、臺(tái)達(dá)變頻器。具有系統(tǒng)穩(wěn)定，定位精度高，誤差小，效率高等優(yōu)點(diǎn)。可以應(yīng)用在對(duì)加工工藝要求高的行業(yè)，系統(tǒng)配置緊湊，功能齊全，可調(diào)性高?？赏ㄟ^(guò)改變G代碼程序加工不同工件。操作簡(jiǎn)單、容易維護(hù)、故障率低。
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