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臺(tái)達(dá)總代理:臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)幾種運(yùn)動(dòng)控制?

文章作者:豐石電子 日期:2021-03-26 閱讀量:
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  氣動(dòng)和液壓臺(tái)達(dá)伺服控制盡管氣動(dòng)和液壓伺服在當(dāng)今的自動(dòng)化運(yùn)控市場(chǎng)并不十分常見(jiàn),但在很多行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合中它們還是具備極強(qiáng)的不可替代性。因此有必要在這里先簡(jiǎn)單提一提。
 
  氣動(dòng)和液壓伺服都是以流體壓力作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和控制負(fù)載運(yùn)行的,因此二者在產(chǎn)品形態(tài)和系統(tǒng)架構(gòu)上有著不少相似之處。
 
  首先,能夠?yàn)闅鈩?dòng)或液壓系統(tǒng)提供流體壓縮動(dòng)力的,自然就是泵站,也就是空壓機(jī)和液壓站。臺(tái)達(dá)伺服通過(guò)內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn),壓縮流體管路的氣體或液壓油,然后借助特定的壓力調(diào)節(jié)裝置,在系統(tǒng)回路(氣路或油路)中產(chǎn)生穩(wěn)定的流體壓縮動(dòng)力。
 
  但此時(shí)管路中的壓縮動(dòng)力是不能直接用來(lái)控制負(fù)載運(yùn)動(dòng)的,原因在于其輸出的方向和大小并未根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行過(guò)調(diào)節(jié)和控制,這就需要在流體回路中使用各種閥。例如:用節(jié)流閥可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)最基本的速度調(diào)節(jié);臺(tái)達(dá)伺服通過(guò)帶有控制輸入的比例方向閥或比例壓力閥,能夠?qū)敵鏊俣然驂毫M(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié);而如果要做到比較精準(zhǔn)的位置控制,就需要用到臺(tái)達(dá)伺服比例閥,并結(jié)合特定的位置反饋裝置。
 
  如果說(shuō)各類(lèi)閥的作用是將泵站的輸出經(jīng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換成應(yīng)用所需的可變流體動(dòng)力,那么氣缸或液壓缸就是基于這些流體壓縮動(dòng)力最終驅(qū)動(dòng)和控制負(fù)載運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。無(wú)論是氣缸還是液壓缸,臺(tái)達(dá)伺服其原理都是通過(guò)流體壓縮后產(chǎn)生的壓力驅(qū)動(dòng)其內(nèi)部推桿產(chǎn)生活塞式運(yùn)動(dòng),因此這些缸的輸出都是在有限行程范圍內(nèi)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),并能夠在其末端產(chǎn)生一定的推力或拉力。
 
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