臺達(dá)交流伺服電機為什么要回原點？絕對的定位必須要有一個原點，也就是參考點或零點，交流伺服電機有了原點之后整個行程里面的所有位置都可以以它為參考進行確定。
一、初次運行程序的時候，需要回原點。
第一次運行程序，雖然當(dāng)前位置可能是0，也有原點信號輸入，但系統(tǒng)并不清楚原點信號在什么位置，要執(zhí)行絕對定位，必須要利用回原點指令通過特定的方式搜尋到原點信號，才是真正的回原點。
二、經(jīng)過多次定位后為了消除誤差，需執(zhí)行回原點。
臺達(dá)交流伺服電機的步進系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)，在運動中容易出現(xiàn)丟步或越步導(dǎo)致產(chǎn)生誤差，機械本身也存在間隙，而產(chǎn)生誤差，經(jīng)過多次反復(fù)定位后，累積的誤差會越來越大，使定位精度無法滿足要求，所以要執(zhí)行回原點操作。伺服系統(tǒng)雖然為閉環(huán)控制，不會產(chǎn)生丟步和越步現(xiàn)象，但是PLC發(fā)送的脈沖傳輸?shù)剿欧?qū)動的線路上可能會產(chǎn)生干擾，以及機械間隙造成的誤差，也會影響定位的精度，所以一段時間后也要執(zhí)行回原點操作。
三、斷電后位置改變或丟失，需執(zhí)行回原點。
步進電機沒有編碼器，交流伺服電機通常安裝的是增量型編碼器，斷電后無法設(shè)別位置變化，所以當(dāng)切斷電源后，有人為、重力或慣性等原因造成位置改變，PLC再也無法準(zhǔn)確的得知當(dāng)前位置，為了保證定位的精準(zhǔn)性，需要執(zhí)行回原點操作。如果斷電后沒有改變電機的位置或者電機安裝了絕對值編碼器，再次上電還需要執(zhí)行回原點嗎？
雖然增量型編碼器斷電后無法識別位置，但是在斷電前我們可以將當(dāng)前位置存儲在PLC斷電保持存儲區(qū)地址中，即使斷電當(dāng)前位置也不會丟失，上電后不需要回原點。絕對值編碼器斷電后即使轉(zhuǎn)動了，上電后也能自動識別當(dāng)前位置，所以不需要回原點，但是值得注意的是，絕對值編碼器分為單圈和多圈，斷電后轉(zhuǎn)動的位置一定要在可識別的范圍內(nèi)，否則也需要回原點。
東莞市豐石電子科技有限公司是一家專業(yè)代理銷售各類進口名牌電氣及自動化產(chǎn)品和從事工業(yè)自動化工程項目設(shè)計、安裝、調(diào)試等服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。公司以雄厚的技術(shù)實力和良好信譽，成為臺達(dá)集團在江北最大的系統(tǒng)集成商之一，同時與世界著名工控產(chǎn)品廠商丹佛斯、威綸通、三菱等公司建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司主營：臺達(dá)機器人、臺達(dá)變頻器、臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)、臺達(dá)伺服系統(tǒng)、運動線性產(chǎn)品、臺達(dá)PLC、臺達(dá)觸摸屏人機、臺達(dá)傳感器、臺達(dá)視覺系統(tǒng)、臺達(dá)讀碼器、臺達(dá)溫控表、臺達(dá)電源、臺達(dá)編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。
