機(jī)床本體的數(shù)控化改造,是將原工作臺進(jìn)給電機(jī)、進(jìn)給箱及其傳動(dòng)鏈拆除,然后進(jìn)行如下改造:用三個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)升降、縱向、橫向坐標(biāo)軸、根據(jù)各輪的脈沖當(dāng)量配置相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng);將原三軸普通絲杠改為滾珠絲杠。通過中達(dá)系統(tǒng)的高開放性更改系統(tǒng)內(nèi)部的PLC和畫面實(shí)現(xiàn)客戶特殊要求。
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本文簡要敘述了臺達(dá)DVP-ES2-C系列PLC搭配ASD-M三合一系列伺服構(gòu)建的平臺,以及CANopen網(wǎng)絡(luò)的配置。在傳統(tǒng)脈沖控制或者RS-485通訊的基礎(chǔ)上,通過CANopen通訊提高通訊速率并增加穩(wěn)定性。
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ASD-B系列伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)建完整的三種基本控制機(jī)能(位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式),可以方便的和上位控制器連接;動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好,伺服整定時(shí)間低于2ms、空載狀態(tài)下-3000~3000r/min的加速時(shí)間為14ms;PDFF(Pseudo-Derivative Feedback and Feedforward)強(qiáng)健式控制架構(gòu)相應(yīng)更快速、對外部干擾有更強(qiáng)的抑制補(bǔ)償能力,從而能夠保證其他外力突然介入時(shí),伺服定位或定速被影響很少;伺服的自動(dòng)增益調(diào)整功能,能自動(dòng)評估負(fù)載情況并合理設(shè)置伺服增益,從而使伺服調(diào)試更簡單、更快捷,且伺服定位更精準(zhǔn),無超越量和加速度過沖。
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臺達(dá)VFD變頻器目前已在工業(yè)自動(dòng)化市場建立廣泛的品牌知名度。各系列產(chǎn)品針對力矩、損耗、過載、超速運(yùn)轉(zhuǎn)等不同操作需求而設(shè)計(jì),并依據(jù)不同的產(chǎn)業(yè)機(jī)械屬性作調(diào)整;可提供客戶最多元化的選擇,并廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。具有高功率體積比、品質(zhì)卓越、能針對不同行業(yè)開發(fā)專用產(chǎn)品的特點(diǎn)。
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