在具體應(yīng)用中，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作簡(jiǎn)單、運(yùn)行基本低速時(shí)，選擇成本低、易于控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適；但當(dāng)終端負(fù)載大范圍波動(dòng)時(shí)，動(dòng)作簡(jiǎn)單，基本低速運(yùn)行，如果選用步進(jìn)電機(jī)，會(huì)面臨一系列的麻煩，因?yàn)榉讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動(dòng)和噪聲，會(huì)因轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而引起失步或超調(diào)。事實(shí)上，當(dāng)終端負(fù)載的波動(dòng)范圍較大時(shí)，即使基本上低速運(yùn)行，也應(yīng)該選擇伺服電機(jī)，因?yàn)樵诳紤]了效率提高、節(jié)能、控制精度提高和系統(tǒng)穩(wěn)定性提高等因素后，會(huì)發(fā)現(xiàn)選擇價(jià)格較高的伺服電機(jī)會(huì)增加綜合成本。但是用伺服電機(jī)代替步進(jìn)電機(jī)需要注意哪些問題？
A.為了保證控制系統(tǒng)變化不大，應(yīng)選擇數(shù)字伺服系統(tǒng)，仍可采用原脈沖控制方式；
B.由于伺服電機(jī)具有一定的過載能力，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，可以根據(jù)所用步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的1/3，憑經(jīng)驗(yàn)確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；
C.伺服電機(jī)的額定速度遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)的額定速度。為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能，增加減速器，使伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速，這樣就可以選擇功率較小的電機(jī)來降低成本。
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