1.各類參數(shù)需要初始化改變
一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉，然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。
2.設(shè)置臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)工作的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速
首先因?yàn)?a href="http://dsshq.cn/product/" title="">臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)主要是由外部控制的，所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.接通電線后確認(rèn)是否正常使用
因?yàn)閷⒖刂瓶〝嚯娨院?，我們需要將控制卡和臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)連接起來，起這個(gè)作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯(cuò)誤，確認(rèn)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用。
4.試清楚方向
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的控制方向非常重要，如果方向的錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號(hào)錯(cuò)誤，所以我們一定要調(diào)整好臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
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